CADRE-rovere har bestået vigtige test forud for den kommende opsendelse til Månen

Tre små rovere bestod vigtige test på det berømte "Mars Yard"-anlæg i Jet Propulsion Laboratory NASA og forbereder sig nu på en kommende opsendelse til månen sidst i år eller begyndelsen af ​​næste år.

Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) er en trio af robot-rumfartøjer i kuffertstørrelse, der vil flyve til Reiner Gumm-regionen på månen som en del af Intuitive Machines' anden mission. De skal demonstrere, hvordan robotter kan arbejde som et team for at udforske en anden verden uden eksplicit menneskelig indgriben.

Test af enheder er fokuseret på to hovedretninger. Den ene er at evaluere, hvor godt CADRE-softwaren fungerer til selvstændigt samarbejde. Til dette formål kører roverne gennem "Mars Yard", som er en åben forhindringsbane for køretøjer, der træner i at flyve på. Mars, men nu fungerer den også som en måne-terrænsimulator.

Når rovere, der rejser sammen, støder på en forhindring, giver deres software dem mulighed for at kommunikere med hinanden, dele kort og finde den bedste rute. Når en af ​​dem løber tør for solbatterier, venter de to andre enheder også roligt på, at deres ledsagers batteri genoplades, før de fortsætter.

Flymodellerne blev testet i et rent rum, på et poleret gulv, hvorpå de kan glide og gå ud af drift – men det generer dem ikke. De kommunikerer simpelthen med hinanden, justerer deres positionering og fortsætter med at bevæge sig. "Vi skal til et unikt miljø på måneder, og der vil selvfølgelig være en masse ubekendte. Vi gjorde alt, hvad vi kunne for at forberede os på dem ved at teste softwaren og hardwaren i forskellige situationer," siger teamrepræsentanter.

En anden del af testen var at forberede roverne til månens brutale opsendelse og barske forhold, hvor temperaturændringer og kontrasten mellem lys og skygge kan påvirke deres ydeevne. Især brugte missionsingeniører "shake and bake"-tilgangen. I det første tilfælde er enhederne fastgjort på et specielt bord, der simulerer de stærke vibrationer, de oplever under opsendelsen om bord på en løfteraket SpaceX Falcon 9. Under den anden test placeres roverne i et termovakuumkammer, der veksler mellem en ovn og en fryser, og simulerer de ekstreme temperaturer i rummet.

Ikke kun rumfartøjerne blev udsat for disse tests, men også alt det hjælpeudstyr, der vil følge med dem til månen sammen med Intuitive Machines Nova-C-landeren. Dette inkluderer en basestation, som roverne kan kommunikere med, et kamera, der kan overvåge deres arbejde, og et motoriseret hjul, der vil placere roverne på månens overflade.

Nu hvor testen er afsluttet, bliver køretøjerne og det tilhørende udstyr sendt til Intuitive Machines, hvor de vil blive integreret i landeren. Denne mission vil være Intuitive Machines' anden flyvning til Månen som en del af NASAs Commercial Lunar Payload Service-programces (CLPS). Den første mission sendte enheden med succes Odysseus mod Månens sydpolare område den 15. februar. Den landede den 22. februar, brækkede et eller flere af sine ben og væltede om på siden, men instrumenterne var stadig i stand til at overføre de indsamlede data.

Læs også:

• Kina vil overvåge månen med Skynet-netværket på 600 millioner kameraer
• NASA og Boeing har udskudt den første bemandede flyvning af Starliner til begyndelsen af ​​maj