Unitree Robotics' H1 V3.0 Evolution slår Guinness verdensrekord for hurtigste fuldstørrelses-humanoid af robot. Udvikleren har udgivet en video af sin første humanoide robot, der når en ganghastighed på 7,38 miles i timen (3,3 m/s) på en flad overflade. Den tidligere hastighedsrekord for en humanoid blev sat af Boston Dynamics' Atlas, som kørte med 5,59 miles i timen (2,5 m/s).
Ifølge virksomhedens hjemmeside er H1 universalrobotten udstyret med et innovativt "kraftværk, der giver det højeste niveau af hastighed, kraft, manøvredygtighed og fleksibilitet", og den kalder den "verdens mest kraftfulde humanoide robot til generelle formål".
Den forbedrede H1 V3.0 demonstrerer en bred vifte af dynamiske bevægelser på video. Робот kan bevæge arme, ben og krop, mens du udfører en dans. Det tyder på, at robotten kan mere end bare at gå. Takket være koordinationen af hele kroppen kan den gentage komplekse menneskelige bevægelser. Derudover er robottens evne til at hoppe på plads i samme højde som en person, der står ved siden af, en anden imponerende egenskab. H1 kan også gå op og ned af trapper og manøvrere i trange rum.
H1 humanoid robotten er omkring 1800 mm høj, vejer omkring 47 kg, er udstyret med et Unitree gear og en selvudviklet ledmotor med højt drejningsmoment. Et yderligere kendetegn ved den humanoide robot er et batteri med en kapacitet på 0,863 kWh. Robotten er udstyret med et dybdekamera og en 3D LiDAR-sensor til syn. Der er fem frihedsgrader (DOF) i benleddene og fire i armene.
Interessant nok viser tidlige billeder af robotten, at den ikke har nogen hænder - i stedet har den et blødt fremspring for enden af armen, men virksomheden har allerede annonceret yderligere udvikling og frigivelse af hænder for roboten.
Ifølge Unitrees hjemmeside kan den første version af H1 gå med en hastighed på 3,4 miles i timen (1,51 m/s), hvilket svarer til et menneskeligt tempo. En salgsfremmende video, der er lagt ud tidligere, viser en Unitree-ingeniør, der sparker til H1, men robotten formår altid at genvinde balancen.
Virksomhedens firbenede robot B1 har allerede demonstreret potentialet i at bruge kunstig intelligens-teknologi, som også vil gøre det til H1. B1's avancerede sensorenheder transmitterer information i realtid til effektiv, meget nøjagtig effektestimering. Med 3D LIDAR kan du reducere inspektionsfejl og tid markant med automatisk baneplanlægning, kollisionsundgåelse og scanning.
Unitree er allerede begyndt at tage forudbestillinger til H1 og planlægger at begynde at sende medio 2024 i år. Den forventede pris er fra $90000 til $150000. Unitrees udvikling sigter mod at konkurrere med Boston Dynamics' Atlas, Teslas Optimus og Agility Robotics' Digit.
Læs også: