Fire medlemmer af robotteamet på Diocesan School for Boys i Hong Kong har opnået en ekstraordinær ingeniørmæssig bedrift. Skolebørn skabte med succes verdens mindste humanoide robot. Den er kun 141 mm høj, og det gjorde det muligt for dem at slå den tidligere rekord, der blev sat i 2022.
I et forsøg på at sætte rekord og skabe verdens mindste humanoide robot, skulle eleverne også give deres kreation et betydeligt bevægelsesområde. Det betød, at robotten skulle kunne bevæge sine skuldre, albuer, knæ og hofter, og kunne gå på to ben.
Eleverne udviklede en blueprint af deres miniaturevidunder ved hjælp af automatiserede designsystemer, og efter at have gennemført udviklingen af de tekniske specifikationer og nødvendige komponenter henvendte de sig til fabrikkens specialister for at fremstille servodrev, der ville opfylde deres krav.
Disse servoer spiller en nøglerolle i robottens funktion. De giver præcis rotation og bevægelse, så arbejdet kan manøvrere sine lemmer. For at orkestrere synkroniseringen af disse komplekse komponenter købte holdet et 16-kanals servokontrolkort og et væld af hardware, fra skruer og møtrikker til ledninger og batterier, ifølge Guinness. Eleverne lavede også robotpaneler i akryl og 3D-printede komponenterne i skolens robotlaboratorium.
Efter at have købt alle de nødvendige komponenter, samlede eleverne robotten. De begyndte processen ved at skabe benene ved at bruge otte servoer til at lette bevægelse i fødder, knæ og hofter. Dernæst samlede de armene, hvor de brugte servoer til at give artikulation i skuldre og albuer. Sideløbende testede holdet placeringen af batteriet og kontrolkortet. Det batteri, de i første omgang valgte, var ikke egnet til robottens højde, så de valgte et mere kompakt 7,4 V lithium-ion-batteri.Betjeningskortet var fastgjort bag på robotten. Derudover integrerede eleverne en mobilapplikation komplet med en servocontroller.
Ud over at sætte en verdensrekord, udtænkte skolebørn denne robot som et mangefacetteret pædagogisk værktøj. Det er beregnet til brug i undervisningsværksteder STEAM (videnskab, teknologi, teknik, kunst og matematik). Til forfremmelse STEAM- uddannelsesteamet har også til hensigt at gøre robottens design og softwarekode frit tilgængelig.
Læs også: