En af de udfordringer, som nødhjælpspersonale står over for, når de forsøger at installere en robot i et farligt miljø, er at få robotten derhen, hvor den skal være. Nogle gange er det bedre at smide en robot ind i et rum eller hus fyldt med affald, men robotterne skal være på hjul eller trapper, ellers vil de ikke fungere. Forskere har udviklet en robot kendt som AGRO, som kan smides ud i miljøet og altid lander på hjulene.
AGRO står for Agile Ground RObot, og prototypen blev skabt af et hold fra US Military Academy i West Point. Hvert hjul kan bevæge sig uafhængigt af de andre og har sin egen elektriske navmotor. Muligheden for uafhængig kontrol af hvert hjul gør, at betjeningen bliver mere manøvredygtig.
Når robotten kastes, kan dens indbyggede inertimåleenhed øjeblikkeligt registrere frit fald. Inertimåleenheden udløser derefter en indbygget proportional-derivative (PD) controller, der sætter hvert af hjulene til at spinde i forskellige vinkler og hastigheder. Denne rotation skaber et drejningsmoment til at kontrollere robottens hældnings-, rulnings- og krøjningsvinkler, så den kan lande på alle fire hjul.
Denne handling sikrer, at robotten altid lander lodret på sine hjul og hjælper med at fordele stødkræfterne jævnt, hvilket minimerer potentielle skader. Når man først er på hjulene, kan AGRO tage til den omgivende verden og udforske den ved hjælp af reddere. Udviklingsteamet planlægger at bygge en fremtidig version med bøjede ben med hjul på enderne. Dette design hjælper med at absorbere stød og tillade arbejdet at overvinde forhindringer.
Læs også: