Mekanisk montage er en af de mest tidskrævende processer i fremstillingen, som i høj grad afhænger af de korrekte montagetegninger lavet af ingeniører. Og derfor er der en menneskelig faktor, det vil sige en mulig fejl. Derfor blev brugen af kunstig intelligens i fremstillingsindustrien oftest taget imod med åbne arme.
Planlægning af mekaniske samlinger kræver stadig mere end at skitsere nogle få skitser – det er et komplekst puslespil, der betyder at arbejde med vilkårlige XNUMXD-former og den strengt begrænsede bevægelse, der kræves til samlinger i den virkelige verden.
I et forsøg på at gøre arbejdet for ingeniører lettere og undgå potentielle fejl, har forskere fra MIT's Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), Autodesk Research og Texas A&M University udviklet en metode til automatisk produktsamling, der er nøjagtig, effektiv og generaliserbar til en bred vifte af komplekse forsamlinger.
Den udviklede algoritme overvejer samlingsrækkefølgen, der består af flere trin, hvorefter den leder efter mulige måder at implementere hvert trin på.
Til dette udarbejdede forskerholdet en stor database med empirisk testede industrielle samlinger. Den nye metode er i stand til at løse næsten alle opgaver indsamlet af forskere, og med en stor fordel i tidspunktet for montering af roterende og docking-enheder. For eksempel kan en algoritme lave en montageplan for en motor bestående af 50 dele på få minutter.
"I stedet for et enkelt samlebånd dedikeret til et specifikt produkt, vil vi automatisk kunne bestemme, hvordan dele sekvenseres og flyttes, hvilket muliggør en fuldt adaptiv opsætning," sagde Yunsheng Tian, en MIT CSAIL-kandidatstuderende og hovedforfatter af papir.
”Måske kan ét samlebånd bruges til mange forskellige produkter.
Vi tænker på det som en lille-batch blandet montage, i modsætning til en traditionel high-batch blandet montage, som er meget produktspecifik.”
En af de mulige udviklingsretninger for dette projekt er skabelsen af en fysisk robotinstallation til indsamling af genstande.
Det vil sige, at det endelige resultat er et samlebånd, der adaptivt kan samle alt uden menneskelig indgriben.
Du kan hjælpe Ukraine med at kæmpe mod de russiske angribere. Den bedste måde at gøre dette på er at donere midler til Ukraines væbnede styrker gennem Red livet eller via den officielle side NBU.
Læs også: