Robotternes zoologiske have har tilføjet endnu et medlem. Ingeniører ved University of Colorado i Boulder har skabt en lille robotedderkop, der passivt kan ændre form, så den kan presse sig gennem snævre rum og navigere i vanskeligt terræn. Det er håbet, at denne robot en dag kan hjælpe med katastrofehjælp, rumudforskning og endda visse medicinske procedurer.
Edderkoprobotten kaldes mCLARI, en forkortelse for "mini-compliant leged articulated robot insect." Ovenfra ligner det en tynd sort ring med fire kobberstik til tilslutning til det elektriske netværk. Men fra siden kan du se dens fire ben (så den ligner mere en edderkop) og de piezoelektriske aktuatorer, der omdanner den tilførte elektriske energi til mekanisk bevægelse. Ligesom mCLARI-lokomotiverne foldes dens origami-ben inden for 2 frihedsgrader, hvilket skaber små skridt, der bevæger edderkoppen i enhver ønsket retning.
Med en længde på 20 mm er robotedderkoppen større end en krabbe, men meget mindre end en skildpadde eller en hund. Den vejer også kun 0,97 g, så den kan bevæge sig med 60 mm i sekundet. På trods af den lille størrelse af mCLARI er det takket være dens lette vægt, at robotten er i stand til at ændre sin form. Når mCLARI bevæger sig i et snævert rum, bøjer dens fleksible krop indad, hvilket får edderkoppen til at se lidt langstrakt ud fra oven. Når han dukker op, vender hans form tilbage.
Ifølge en artikel offentliggjort på arXiv er mCLARI ikke den første uhyggelige robot, der kommer ud af CU Boulders mekaniske ingeniørlaboratorier. Dens forgænger, CLARI, var 34 mm lang og vejede 2,56 g og lignede mere en bille end en squat lille edderkop. Men CLARI kunne kun bevæge sig dobbelt så hurtigt som mCLARI, og dets effektivitet afhang af kørselsretningen. mCLARI er i stedet omnidirektionel, hvilket betyder, at den kan bevæge sig i enhver retning uden at miste effektivitet.
Dette element er afgørende for mCLARI's potentiale til at redde liv. CU Boulder-teamet håber, at mCLARI en dag vil være nyttig i eftersøgnings- og redningsoperationer, der kan sende en robot gennem murbrokkerne for at søge efter overlevende fra en katastrofe. Dette vil kræve kameraer og andre sensorer, som mCLARI endnu ikke har. Men indtil videre ser tingene godt ud, hvor forskernes papir vandt en "bedste papir"-pris ved den internationale konference om intelligente robotter og systemer inden for sikkerhed, sikkerhed og redningsrobotik.
Læs også: