Tværfagligt team træner robot til at navigere i månekratere og andre vanskelige overflader - som en del af finansieret forskning NASA, testede forskere fra forskellige universiteter og NASAs Johnson Space Center en firbenet robot kaldet Spirit på Palmer Glacier på Mount Hood i Oregon.
I løbet af de fem dages test bevægede Spirit sig gennem forskellige terræner ved hjælp af sine metalben. Forskere undersøgte, hvordan den bevæger sig på en ujævn overflade, løs sne og sten. "Robothunden skal være i stand til at bestemme, hvad der sker, når den interagerer med jorden under den, og hurtigt justere dens bevægelsesstrategier i overensstemmelse hermed," siger teamets repræsentanter.
Spirit gennemgik felttest med et team af ingeniører, kognitive videnskabsmænd, geologer og planetforskere som en del af et projekt med det interessante navn LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments). Ifølge forskerne var denne øvelse en del af at studere overfladens karakteristika, samt hvordan man kan gå mere dygtigt på den. Spirit har fanget træningsprocessen, der skal bruges til at træne robotterne til brug på måneder, planeter og muligvis overflader uden for vores solsystem.
"Når benet roboten glider på is eller falder i blød sne, inspirerer det os til at søge efter nye principper og strategier, der kan udvide grænserne for menneskelig viden og skabe nye teknologier. Vi lærer og forbedrer os af de fejl, vi observerer," siger videnskabsmænd.
Spirit, under opsyn af holdet, forbedrede sin evne til at bevæge sig på forskellige overflader - fra sandstrandene i det sydlige Californien til White Sands National Park i New Mexico. Forskerne siger dog, at optagelserne taget på bjerget viser et mere komplekst miljø, der ligner andre planeter. Disse tests giver Spirit rig mulighed for at lære og tilpasse sig udenjordiske forhold.
Holdet planlægger at udvikle flere robops for at fortsætte missionen. NASA tildelte hende et toårigt legat på $2 mio.. Målet for forskerne er at hjælpe rumfartsorganisationen med at indsætte grupper af robotter på månen, så de kan samarbejde om at udføre missioner.
"De vil bestemme jordens tilstand og derefter udveksle disse oplysninger med hinanden og i fællesskab danne et risikovurderingskort for bevægelse," siger forskerne. – Robotteamet kan derefter bruge dette bevægelsesrisikokort til at informere deres planetariske udforskning: "Der er en ekstremt blød sandplet her, der kan udgøre en høj risiko for hjulgående rovere. Gå her, det kan være et mere sikkert område."
Robotteamet planlægger at skabe en rover på hjul til last og lange afstande, en seks-benet robot til mellemvægt last og forbedret mobilitet samt en robust robops, noget i retning af en forstærket version af Spirit, der ville give høj mobilitet over korte afstande. Ifølge forskerne er det mest interessante aspekt ved disse undersøgelser robotters evne til at forvandle sig til strukturer som broer eller pyramider. Dette giver dig mulighed for at redde en holdkammerat, der sidder fast i vanskeligt terræn. Som noget fra "Transformers".
"Når de planlægger robottens udvindingsstrategi, beslutter de, hvor meget kraft de skal bruge, og i hvilken position robotten skal komme ud, samtidig med at de indsamler information om terrænet," tilføjer forskerne. "Dette er nøgleideen til, hvordan man bruger disse muligheder: både for at forebygge og komme sig efter bevægelsesfejl i ekstremt terræn."
Læs også: