Ved den europæiske rover Rosalind Franklin ExoMars der er en yngre "bror" - ExoMy. Tegningerne og softwaren til denne miniversion af Mars explorer i fuld størrelse er tilgængelige gratis, så alle kan printe, samle og programmere deres egen ExoMy i 3D.
Det sekshjulede terrængående køretøj ExoMy er udviklet af European Space Agency's (ESA) Planetary Robotics Laboratory, som er specialiseret i udvikling af bevægelsesplatforme og navigationssystemer til støtte for ESA's planetariske udforskningsmissioner.
"Enhver med en 3D-printer kan bygge deres egen ExoMy med et anslået budget på €500 eller mindre," forklarer den schweiziske praktikant Miro Voelmi. "Kildekoden er tilgængelig på GitHub sammen med en trin-for-trin monteringsvejledning og tutorials. Vi fokuserede på at gøre designet så tilgængeligt som muligt. Den bruger en Raspberry Pi-computer og elektroniske komponenter, der er tilgængelige online og i enhver hobbybutik. Vi håber, at skolebørn eller studerende vil lave deres egen ExoMy for at lære om robotteknologi og lære om ExoMars-roveren i fuld størrelse, som er planlagt til lancering i 2022."
Entusiaster over hele verden har allerede bygget deres egne ExoMy terrængående køretøjer. Dens strukturelle dele tager omkring to uger at 3D-printe fra PLA, et materiale fremstillet af plantestivelse. Den 42 cm høje rover gengiver nøglefunktionerne i dens 2 m høje ældre version på en ikke-funktionel base, inklusive en boremaskine, solpaneler på de bagerste vinger og et kamerahul.
ExoMy bruger Rosalind Franklins affjedringsdesign, som gør det muligt for den at klare høje forhindringer, der når højden af sit eget hjul, samtidig med at de holder dem på jorden. Hvert hjul er udstyret med sin egen motor, og deres slidbane har fremspring for at forbedre trækkraften med jorden. Styring udføres ved hjælp af en gamepad eller en webbrowser på en mobilenhed.
"ExoMy er mere end bare et legetøj, da det kan tjene som en billig forsknings- og prototypeplatform til roboteksperimenter," tilføjer Voelmi. For mere information om, hvordan du bygger dit eget ExoMy terrængående køretøj, besøg venligst ved dette link.
Læs også:
- DJI starter salget STEAM- Robomaster arbejde i Ukraine
- Qualcomm annoncerede flagskibsplatformen Snapdragon 888